微型减速电机是一种由内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架组成的驱动装置。行星齿轮通过输出轴、内齿圈和太阳齿轮的相互支撑围绕太阳齿轮。当输入端驱动太阳轮时，可以带动行星轮转动，同时行星轮会在齿圈上减速或加速(取决于太阳轮的齿数)，太阳轮的转动带动输出轴转动，从而扩大扭矩，降低转速。

当驱动装置(通常是电机)与减速器的装配同心度非常协调时，驱动装置的输出轴只承受转动力(电机扭矩)，就会平稳运转，不会产生强烈的振动。但当电机输出轴不同心时，还承受来自减速器输入的径向力，即弯矩。这个径向力会使电机的输出轴受到径向力，弯曲方向会随着输出轴的转动而改变。如果同心度误差较大，径向力会导致电机输出轴局部温度过热，最终导致电机输出轴因局部疲劳而断裂。同心度误差越大，DC减速电机电机轴断裂或严重变形的现象越突出。

当电机输出轴断裂弯曲时，减速器的输入端也会承受来自电机输出轴的径向力。如果这个径向力超过了减速器输入端太阳轮的额定扭矩，也会造成减速器输入端变形，从而造成减速器卡死或轴承异常变形。

因此，在配备减速器和电机的过程中，调整两者的同心度是非常重要的。如果电机轴和减速器输入端同心，电机和精密减速器输入端的孔面会非常一致，它们的接触面紧密贴合，没有径向力和变形空。然而，如果组件不同心，接触表面将不匹配或具有间隙，并且将存在径向力并为变形提供空空间。

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