步进电机和伺服电机是两种用于低速高转矩输出环境的精密电机。它们在控制方式上非常相似(都是方向信号和脉冲串控制)，但在性能和应用上有很大的区别。今天我就简单介绍一下两者的区别。

1.不同的控制精度:

混合式步进电机的步距角一般为0.72°、0.36°(五相步进电机)、3.6°、1.8°(两相步进电机)。伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器控制。伺服电机驱动器一般采用四倍频技术，其脉冲当量为360/10000 = 0.036。对于17位编码器的电机，驱动器每接收217=131072个脉冲，电机旋转一周，即脉冲当量为360/131072 = 9.89秒。它是步距角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655。

2.不同的低频特性:

很多客户都会遇到这个问题。步进电机在低速运行时容易产生强烈的振动。这种低频振动的现象，是由步进电机的工作原理决定的，不利于机器的正常运行。当步进电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上增加阻尼器或在驱动器上采用细分技术来消除或缓解这一问题。伺服电机运行更加平稳，即使在低速时也很少或没有震动。

3.不同速度响应性能

步进电机(也分为微减速电机和电机电机)从静止加速到工作速度(通常为每分钟几百转)需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系统具有良好的加速性能，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于需要快速启停的控制场合。

通过上面的对比，我们可以看出伺服电机的性能确实比步进电机更加出众，但是电机的选择还得根据我们的实际需求和对成本的考虑来决定，可以说两者各有特点。

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