行星减速机是近年来广泛使用的传动装置，其结构相对简单，但使用效果非常好。它主要由行星轮架、太阳轮、环形轮、行星齿轮架、行星齿轮、行星机架等组成。行星轮架是行星减速机的主体部分，由行星轮架架体和行星轮组成。

       行星轮架架体中有若干个同心圆形孔，行星轮则装在孔中。行星轮齿与太阳轮齿配合，形成行星齿轮传动。行星轮架还可有行星轮散热籽形式，增加行星轮的散热面积。

　　太阳轮为中心轴，因此具有比行星轮和环形轮更高的运动速度和扭矩。太阳轮与行星齿轮配合，当太阳轮转动时，行星齿轮则绕着固定轴旋转，达到减速效果。

　　环形轮是整个行星减速机的外部部分，用于包裹行星轮。环形轮的齿数比太阳轮的齿数多一，由环形轮的传动来输出行星减速机的扭矩。

　　行星齿轮架是行星减速机的支架部分，将行星轮架与太阳轮支持在同一个架构内，并通过耳轴与外部传动连接。

　　行星机架是行星减速机的重要组成部分，它可以通过调整行星轮和太阳轮的距离，有效控制减速比和输出扭矩，确保行星减速机在动力输出时的稳定性和实用性。

　　总之，行星减速机的结构简单，但是它所具有的减速效果强大、可靠性高等特点，使它成为众多传动装置中不可替代的重要组成部分。