对于大部分客户来说，齿轮减速器的选择可能只凭经销商的一句话来判断，往往选择的电机产能过剩或者过低，从而浪费了大量资源。影响步进电机的因素有哪些？在这里，边肖简单地教你选择正确的齿轮减速器。

步进电机由步距角(涉及相数)、静态转矩和电流组成。三要素一旦确定，步进电机就基本确定了。

1.齿轮减速器的步进角

电机的步进角度取决于负载精度的要求，也就是说负载的小分辨率(当量)换算到电机轴上，每个当量电机要取多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于该角度。目前市场上的步距角一般有0.6、0.9、1.2、1.8等。

2.齿轮减速器的静态扭矩

很难一下子确定齿轮减速器的动态转矩，所以我们通常先确定电机的静态转矩。静态转矩的选择基于电机的工作负载。负载可分为惯性负载和摩擦负载。单一惯性载荷和单一摩擦载荷是不存在的。两种负载在启东都要直接考虑(一般从低速开始)，加速起步要考虑惯性负载，恒速运动只考虑摩擦负载。一般情况下，静扭矩应为摩擦载荷的2~3倍。一旦选定了静态扭矩，就可以确定电机的底座和长度(几何尺寸)。

3.齿轮减速器电流

相同静转矩的电机，由于电流参数不同，运行特性也不同。电机的电流(指驱动电源和驱动电压)可以根据矩频特性曲线来判断。

4.微电机转矩和动态速率的转换

步进电机一般调速范围广，功率可变，一般只用转矩来衡量。扭矩和功率的换算如下:P=T*n*2πr/60。

其中p是以瓦特为单位的功率；n为转速，单位为转数和分钟；t是以牛顿*米为单位的力矩。

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