说到微型减速电机，有刷DC电机和无刷DC电机应用广泛，但在一些需要转速和运行稳定的场合，就需要空心杯电机。下面简单介绍一下空心杯电机的特点和应用领域。

空芯杯的效率很高。相应的，能量转换效率很高，高效率可以达到90%以上。原因是它内部采用了无芯转子。

其次空心杯电机控制特性优秀，响应快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可达10毫秒以内(核心电机一般大于100毫秒)。在额定条件下运行时，能快速灵敏地调节转速。鉴于此，空心杯伺服电机的特性相比其他电机有了很大的提升。

而且，空心杯电机的负载稳定性和速度波动都很小。作为微型电机，速度波动可以轻松控制在2%以内。另外空心杯电机的能量密度大大增加，重量和体积比同功率的铁芯电机减少1/3-1/2。根据这一特点，空心杯电机应用于航空空航天。

空行星减速箱采用心形杯电机。这个组合叫做/[k0/]心杯行星减速电机。其应用参数范围为直径3.4 mm至38 mm，功率0.01至40 W，输出转速5至5-2000rpm，减速比5至1500，输出扭矩1gf.cm至50 K。空心杯减速电机广泛应用于智能家居、智能汽车、智能通讯、智能穿戴设备、智能机器人、电动工具、个人护理设备、智能医疗等行业的微驱动系统领域。

目前，由于我国在技术领域探索的不断深入，空心杯电机的上述特点在军工转民用后逐渐显现。由于其响应速度快、重量比低、能量转换率低、线性特性显著等特点，至今受到各个领域的青睐，包括航空空航天、电气设备、工业机器人等。

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